BMW R80G/S (1980-1987)
merupakan generasi pertama dari BMW R (bermesin boxer) bermesin 800cc – 2 silinder SOHC air cooled. Motor ini berhasil menjadi juara rally paris dakar sebanyak tiga kali ditahun 1981, 1983 dan 1984 kemenangan spektakular tersebut menjadi awal dari kisa mesin Boxer pada BMW R/GS Series hingga puluhan tahun kedepan. Sebagai catatan R80 menggunakan kode G/S belum digabung seperti saat ini yaitu GS
R100GS (1987-1992)
merupakan penerus dari R80G/S bermesin 980cc. dibedakan dengan suspensi paralevel. Meski diproduksi untuk masal pada tahun 1987 namun motor tersebut sudah diturunkan di Dakkar Rally tahun 1985 dan langsung menjadi juara ditahun dan even yang sama oleh Gaston Rahier. Secara tampilan memang agak sulit membedakan keduanya.
R1100GS (1993-1999)
Bentuk BMW R1200GS mulai terlihat. motor ini berkapastias 1085cc SOHC. motor ini memiliki bobot 243 kilogram. meski merupakan motor tahun 90an namun fitur ABS sudah menjadi opsi dimotor ini. R1100GS tidak diturunkan di Dakkar Rally mengingat bmw menurunkan varian G series.
R1150GS (1999-2004)
sudah memasuki era millenium. Motor ini merupakan generasi GS modern dengan fitur modern seperti paralever dan telelever. terdiri dari dua versi, varian biasa dan varian adventure. GS1150 ini merupakan motor yang sama digunakan dalam acara Long way Round oleh Ewan Mcgreggor dan Charlie borman, dari Britania ke New York !
R1200GS (2004-2011)
R1200GS My 2004 merupakan varian GS yang baru saja pensiun. motor ini dibekali mesin 1178cc oil cooled. Dirancang sebagai motor Grand Tourer dengan kapabilitas enduro. Amat populer di indonesia karena reliabilitas yang tidak diragukan lagi.
R1200GS Adventure (2005 -…)
boleh dibilang saudara dari R1200GS … R1200GS Adventure merupakan varian dari seluruh GS yang paling terkenal. mulai dari ukuranya yang sebesar sapi, hingga kapasitas bahan bakanya yang mencapai 33 liter pertamax plus ! motor ini telah terbukti sangat tangguh, termasuk memecahkan rekor dunia mengelilingi bumi plus lewat ekspedisi Long Way Down dari Scotland ke Afrika juga bersama Ewan McGreggor dan Charlie Boorman.
R1200GS New (2013 – …)
Inilah keluarga GS terbaru, R1200GS untuk kali pertama menggunakan sistem pendinginan ganda. 40% menggunakan radiator, dan 60% udara. sebuah mekanisme unik dari bmw. Yang jelas motor ini memiliki tenaga 125 hp plus tori 125 nm. Dilengkapi fitur elektronik paling mumpuni, tidak saja suspensi eletronic tetapi riding mode juga ada dimotor ini,
ke dalam majalah Otosport 
artinya si panzer berhasil meneruskan jejak si Arcee 848 di edisi november 2011, Hamster 1199S di edisi mei 2012 dan sekarang giliran Panzer R1200GS Adventure. 
tapi siapa bilang enggak bisa dipake untuk keperluan oprasional harian? Ambil simplenya, setelah si “hyper-murtad” pindah kepemilikan, otomatis “panzer” jadi kendaraan oprasional. Sebenarnya mbah sempet ragu juga sih, soalnya siza terlalu gede. Tapi. Ternyata banyak juga nilai positifnya 
dipake city ride dan ngafe? Masih cantik kok buat di plototin 
